1、按电能分
电有交流和直流电有两种形式，因此发电机可分为交流发电机和直流发电机。此外，还有两种交流，单相交流发电机和三相交流发电机。电压可分为高压和低压两种，所以也有高压发电机和低压电电机。
2、按原理分
根据转差率可分为同步发电机和异步发电机。根据磁场的不同，有永磁同步发电机、磁滞同步发电机和磁阻同步发电机。异步发电机的形式是感应和交流换向器。感应式有三相异步发电机和复极异步发电机。
3、按结构分
转子结构不同，有绕组转子发电机、鼠笼转子发电机、永磁转子发电机；根据转子和定子的不同位置，可分为内转子发电机和外转子发电机；按励磁形式，直流电动机可分为他励，串励，并励和复励集中形式。
4、按照用途和用法分
按动作点可分为动力发电机和控制发电机；根据运行方式的不同，可分为直接启动发电机、软启动电机、调速电机；控制发电机有伺服电机、步进电机。